其中TuSimple和CULane是車道線檢測文章最常使用的數據集。 其中TuSimple挑戰性低，場景多為高速公路，新論文喜歡用它來驗證可行性。 與之相比CULane場景復雜，很多位于北京城區，難度較高。 開局一輛坦克，摧毀水晶，你能否稱霸這座城？

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